Юрий был призван в армию 22 мая 2001 года. Попал в Хабаровск. Из учебного подразделения вышел водителем БМП-3. 19 ноября был направлен во Владикавказ.

    В Шали Юра не прослужил и двух месяцев. Батальон, в котором служил рядовой Еремушкин, входил в штурмовую группу. Основной ее задачей являлась блокировка южной окраины Грозного. Командир роты капитан Коробовский, получив сведения о том, что в лесу по их участку прорывается банда вооруженных боевиков, создал разведгруппу для преследования противника. Юра Еремушкин вместе с Василием Коробовским шли впереди. Потом веерная растяжка - и все... Юрию было всего 19 лет.

   Чуть позже пришло сообщение, что гвардии рядовой Ю.А. Еремушкин представлен к награждению орденом Мужества и медалью «За заслуги перед Отечеством» II степени (посмертно).

Школа в Красноярах, где жил и учился Юра, где живет его семья, где похоронен солдат, носит его имя.